Innovative Roboterlösung zur Inspektion von Gasspeicher-Seitenteilen
Bidirektionale, MFL-basierte Crawler-Lösung zur Bewältigung von Herausforderungen bei Speicher-Seitenteilen
Betreiber müssen viele Hindernisse überwinden, um hochauflösende Daten für ihre Pipelines zu erhalten. Die Inspektion von Gasspeicher-Seitenteilen bildet da keine Ausnahme. Obwohl sie unterschiedlich komplex sind und jedes Seitenteil seine eigenen einzigartigen Merkmale aufweist, waren die folgenden Hindernisse bei jedem in dieser Herausforderung vorgestellten Gasspeicher-Seitenteil gleich:
- Keine Sender und keine Empfänger
- Ein einziger Zugangspunkt
- 10-Zoll-Leitungen verbinden sich mit einer 20-Zoll-Hauptleitung
- Begrenzte Durchflussbedingungen verfügbar
Asset Beschreibung:
- Ort: Onshore
- Produkt: Erdgas
- Durchmesser der Pipeline: 10"
- Länge der Untersuchung: 29 & 250 m
- Außendurchmesser: 273 mm
- Wandstärke: 6,35 mm / 9,27 mm
- Min. Innendurchmesser: 254 mm || Radius des Bogens: 1,5D
- Betriebsbedingungen: Außer Betrieb / Umgebungstemperatur
Unsere Lösung
Nachdem alle alternativen Lösungen geprüft worden waren, wurde festgestellt, dass eine bidirektionale MFL-basierte Crawler-Lösung am besten für die Herausforderungen geeignet war, die diese Speicher-Seitenteile mit sich brachten.
Innerhalb von fünf Monaten entwarf, fertigte, montierte und testete ROSEN die neue selbstfahrende Inspektionslösung. Das robotergestützte Tool besteht aus einer Raupeneinheit, die auf einem innovativen CAM-Ansatz basiert. Die Nocken sind in der Lage, genügend Traktion zu erzeugen, um eine größere Durchfahrtsfähigkeit zu gewährleisten und verschiedene Hindernisse geschickt zu überwinden, während sie eine hochauflösende MFL-Einheit mit geringer Reibung ziehen.
Wie bei allen Lösungen ist ein gut durchdachtes, ausfallsicheres System unerlässlich. Was in die Pipeline gelangt, muss auch wieder herauskommen. Für diese Anwendung verwendeten die Ingenieure von ROSEN einen ausfallsicheren „Greifarm“ mit Schließmechanismus und eine Rückholeinheit mit Haltegurt. Diese Lösung beinhaltete innovative Elemente wie:
- Hochauflösende MFL-Technology mit 100 % Datenabdeckung
- Bidirektionale/reibungsarme Magnetisierer
- Integrierter Energiespeicher
- Visuelle Überwachung
- Überwachung des Stromverbrauchs
- Sensorerkennung von T-Stücken
Deine Vorteile
Leistung
Hochauflösende vollständige Datensätze ermöglichen eine vollständige Bewertung des Zustands der Seitenspeicher und spielen eine entscheidende Rolle im Integritätsmanagementplan. Dadurch wird die Compliance mit Sicherheitsstandards und -vorschriften sichergestellt und gleichzeitig die Lebensdauer des Assets verlängert. Aufgrund der geringen Stellfläche der Ausrüstung und der schnellen Einrichtung vor Ort können mehrere Inspektionen innerhalb eines Tages durchgeführt werden, was einen optimalen Betriebsaufwand ermöglicht.
Kosteneffizient
Der bidirektionale Ansatz vermeidet kostspielige Rohrmodifikationen an der Schnittstelle zwischen Hauptleitung und Seitenleitung, da für das Einführen und Herausziehen des Inspektionssystems derselbe Ort genutzt wird. Da sich der Crawler selbst vorantreibt, sind für die Ausführung der Arbeiten keine weiteren Dienstleistungen vor Ort erforderlich.